非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)未來(lái)幾年的走向

各位好，論壇里面高人比較多，各位大俠根據(jù)這幾年非標(biāo)自動(dòng)化的實(shí)際運(yùn)用和所存在的問(wèn)題，預(yù)測(cè)幾年后自動(dòng)化行業(yè)的走向，也給我們這些后來(lái)從業(yè)者一些方向。
我的愚見(jiàn)是幾年后自動(dòng)化將是機(jī)器人主導(dǎo)，其他設(shè)備輔助工作，考慮到精度和產(chǎn)品形狀問(wèn)題，CCD將被大量使用。富士康機(jī)器人已經(jīng)說(shuō)明將來(lái)機(jī)器人的普及情況， CCD和機(jī)器人目前可能因?yàn)橹圃旒夹g(shù)成本還是比較貴，但幾年后應(yīng)該會(huì)降低到一般廠商接受水平，我們公司去年也開(kāi)始重視機(jī)器人的使用情況，我也榮幸的參與到機(jī)器人的運(yùn)用項(xiàng)目，老板年會(huì)上說(shuō)：“機(jī)器人預(yù)算項(xiàng)目成本沒(méi)有上限，”聽(tīng)起來(lái)有點(diǎn)大話，但是起碼說(shuō)明領(lǐng)導(dǎo)已經(jīng)接受并重視現(xiàn)在的情況，開(kāi)始學(xué)習(xí)CCD和機(jī)器人知識(shí)吧，可能有人會(huì)認(rèn)為這不是什么新知識(shí)了，但對(duì)我來(lái)說(shuō)算是新知識(shí)，分析如下：
其一，你所說(shuō)的機(jī)器人+CCD的模式適合在一些高精度應(yīng)用場(chǎng)合，其面臨的問(wèn)題就是你所提及的成本問(wèn)題，這個(gè)成本不是說(shuō)降就能降，拿常用的六軸機(jī)器人來(lái)說(shuō)，其核心技術(shù)在減速機(jī)及電機(jī)，國(guó)內(nèi)的robot在該核心技術(shù)上似乎沒(méi)有真正獨(dú)立的，其成本之高導(dǎo)致機(jī)器人成本難以下降；其二，據(jù)我看來(lái)，當(dāng)前國(guó)內(nèi)自動(dòng)化程度很低，在未來(lái)的幾年內(nèi)，自動(dòng)化的主要方向還是取代一些人工做一些簡(jiǎn)單重復(fù)的作業(yè)，上下料的應(yīng)用較多，如：將原來(lái)操作CNC的operator替換成robot，將原來(lái)沖壓機(jī)、打磨機(jī)、拋光機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)的operator替換成robot，在這些場(chǎng)合，機(jī)器人只是單純的搬運(yùn)工，且多數(shù)只能一臺(tái)robot取代一個(gè)人，成本上并無(wú)優(yōu)勢(shì)，而恰恰是那些采用氣缸等搭建的簡(jiǎn)易搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在該場(chǎng)合應(yīng)用成本有優(yōu)勢(shì)且占地空間小，頗受客戶歡迎；
其三，CCD的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)重點(diǎn)體現(xiàn)在一些高精密組裝領(lǐng)域，如非標(biāo)機(jī)械論壇提醒您請(qǐng)勿發(fā)廣告違者清號(hào)觸摸屏的組裝，如果其裝配精度要求高且品質(zhì)穩(wěn)定性要求好，業(yè)內(nèi)人士就會(huì)優(yōu)先選擇CCD+機(jī)器人的模式，該模式最淺顯的道理就是CCD充當(dāng)機(jī)器人的眼睛，將獲取的裝配偏差值不斷傳輸給robot，robot不斷運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，而這對(duì)robot的絕對(duì)定位精度要求就顯現(xiàn)了，例如我要求裝配的精度為0.01mm，而機(jī)器人的精度為0.03mm，如果CCD判斷目前的偏差為0.02mm,傳給robot后robot如何走到？所以該領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的要求較高，而國(guó)內(nèi)似乎能在這方面突破的廠家不多，多數(shù)還是局限在重復(fù)定位精度，這種精度在示教的模式下倒是適合，而示教的模式又局限在上下料的自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)合，所以問(wèn)題又回到第二點(diǎn)了；
其四，個(gè)人認(rèn)為自動(dòng)化當(dāng)前要想的不是機(jī)器人本身，機(jī)器人只是其中的一種工具，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化來(lái)取代人的工作有諸多方式，個(gè)人認(rèn)為，自動(dòng)化要解決的首先是自動(dòng)上料問(wèn)題，自動(dòng)上料問(wèn)題是自動(dòng)化的難點(diǎn)也是關(guān)鍵點(diǎn)，試想我們目前工廠工人多數(shù)的作業(yè)，例如裝配一個(gè)非標(biāo)機(jī)械論壇提醒您請(qǐng)勿發(fā)廣告違者清號(hào)，里面的各種電子元器件裝配，首先要想的就是雜亂的來(lái)料如何自動(dòng)排序供應(yīng)？解決了這個(gè)問(wèn)題，整個(gè)非標(biāo)機(jī)械論壇提醒您請(qǐng)勿發(fā)廣告違者清號(hào)裝配的自動(dòng)化其實(shí)還是問(wèn)題嗎？把物料都排好了，往非標(biāo)機(jī)械論壇提醒您請(qǐng)勿發(fā)廣告違者清號(hào)殼體上放還局限在機(jī)器人嗎？有很多方式不是？所以我認(rèn)為不考慮CCD，經(jīng)驗(yàn)豐富的自動(dòng)化loader設(shè)計(jì)人員在未來(lái)會(huì)很受歡迎，所謂的經(jīng)驗(yàn)豐富就是肚子里有很多成熟的自動(dòng)分料方案，方案很多人都可以想，可是必須是經(jīng)過(guò)試驗(yàn)的方案才是真正可靠的方案，而CCD在自動(dòng)物料排序方面的應(yīng)用也是其一大趨勢(shì)，其優(yōu)勢(shì)是基本跟人眼一樣，無(wú)振動(dòng)盤(pán)的物料摩擦缺點(diǎn)，缺點(diǎn)是成本高，對(duì)物料的特征要求高；\" X$ l7 G3 J, x! s7 k
其五，自動(dòng)化loader應(yīng)該受到重視，希望這里的高人能盡量多地匯總用過(guò)的成功loader方案，大家交流匯總，才能真正把中國(guó)的自動(dòng)化推動(dòng)起來(lái)，以上只是個(gè)人在該行業(yè)的淺顯思考，可能存在偏見(jiàn)，各位吧友勿怪我失口之言，多多指教！